淺析注塑機械手的分類、組成及發展趨勢
發布時間：
2019-05-23 14:51:00
機械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作，以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置。近年來，我國的塑料注塑行業發展迅速，但國內塑機行業注塑機械手的普及率不足10%；現在，特別是華南、華東地區的塑料加工廠，對注塑機械手表現出了濃厚的興趣！
一、什么是注塑機械手？
機械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作，以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置。
注塑機械手，顧名思義就是輔助注塑機，幫助注塑機實現注塑、抓取一體化的一類機械手。近年來，我國的塑料注塑行業發展迅速，但國內塑機行業注塑機械手的普及率不足10%；現在，特別是華南、華東地區的塑料加工廠，對注塑機械手表現出了濃厚的興趣！
二、注塑機械手的分類
在注塑行業，我們一般按照其智能程度分為兩類：
1、基本型注塑機械手：這類機械手又包括固定模式程序和按照生產工藝來調制的教導模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標準工藝，做簡單、規則以及重復的動作。教導模式程序是為工藝比較特殊的注塑機設計的，通過將標準工藝動作進行有序的編排達到一些復雜動作的要求。
2、智能型注塑機械手：這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機驅動，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復雜的動作。同時，有的還配備先進的傳感器，使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進一步的智能化。
三、注塑機械手的組成
注塑機械手一般有三部分組成：執行系統、驅動系統和控制系統。執行系統如同我們的手一樣，完成設定的動作；驅動系統如同我們的肌肉，為執行系統提供動力保障；控制系統則如同我們的大腦，將指令發給執行系統。
具體的信號傳遞流程如下圖：
操作人在人機界面操作或控制系統在自動模式下發出指令；注塑機開模完后將信息傳送到機械手；機械手收到信息后，首先切斷注塑機的可關模信號（確保機械手取物時的安全），然后進行取物動作；完成取物動作后發送信息給注塑機，注塑機關模。
四、注塑機械手功能
注塑成型競爭日趨白熱化，成型質量與效率關系企業生存;成型質量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關;隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途:
1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產;
2、機械手模外取產品，模內埋入產品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等);
3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫;
4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統;
5、整廠生產控制系統等等;
因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機取出機械手便是成型自動化中應用最為廣泛的。
五、注塑機械手的發展趨勢
目前注塑機械手的應用正在不斷擴大，技術性能在不斷提高。目前的發展趨勢是：
1、多功能化：過去僅能完成取件功能，現在可實現如排列，堆放，埋入，剪切，檢測等功能。
2、組合化：在要求比較高的應用方面，可以通過使用多臺機械手協調運作。例如：小編在2015年橡塑展看到某公司通過三臺機械手協調合作，將多種生產的產品有序的取出、裝入一個套裝盒里面。
3、觸覺、視覺化：注塑的制品，一般都需要人工檢查，才能避免缺陷制品封裝。使用圖像處理技術，讓機械手代替人工檢查，從而節省了人力成本。
4、智能化（自調整）：具備一定的感知能力（傳感器），通過感知外部條件的變化，并作出相應的調整。例如：隨著機械的磨損和關節部位的松動，機械手的運動位置可能發生微小的偏差，未來的機械手可能具有自調節能力，從而保證了精確度。
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